视频背景非参数估计论文及matlab实现.matlab代码只实现了灰度图的背景估计，论文利介绍的彩色视频处理方法可以自己看看怎么做。-Background and Foreground Modeling Using Nonparametric Kernel Density Estimation for Visual Surveillance AHMED ELGAMMAL, RAMANI DURAISWAMI, MEMBER, IEEE, DAVID HARWOOD, AND LA